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Robotics Digital Twin

도면으로만 보던 설비를 눈으로 확인합니다

도면으로만 보던 플랜트 설비, 3D 트윈으로

하이퍼이지 고객 사례 · 플랜트 · 디지털트윈, 3DGS

사례 요약

고객사
화학 플랜트 운영사
참여 부서
설비기술팀, 정비팀, 안전팀
서비스
Robotics Digital Twin
성과
  • 트윈으로 옮긴 설비 구역: 12개
  • 정비 계획 회의 시간: 40% 단축
  • 트윈에 연결한 설비 정보: 3,800건

숫자는 고객사와 협의해 공개할 수 있는 범위만 적습니다.

배관과 밸브가 얽혀 있는 플랜트를 3D로 옮겼습니다. 이제는 정비 계획 회의에서 도면 대신 트윈을 보며, 크레인과 비계가 들어갈 통로의 폭과 높이를 재고 진입 경로를 정합니다.

1. 도입 이유

도면과 현장이 달라, 정비 당일에야 크레인이나 비계가 머리 위 배관에 걸린다는 것을 발견하는 일이 있었습니다. 그러면 진입 경로를 다시 정하는 동안 협력사 인력이 대기해야 했고, 정비 일정 전체가 밀렸습니다. 정비 계획을 사무실에서 미리 세우고, 협력사에도 현장 구조를 먼저 보여 줄 자료가 필요했습니다.

2. 현장 조건

수십 년 된 플랜트였습니다. 증설과 개조를 여러 번 하면서 배관이 겹겹이 쌓였고, 같은 구역에도 설치 시기가 다른 설비가 섞여 있었습니다. 배관이 촘촘한 구역은 사진으로 찍어도 어느 배관이 어디로 이어지는지 알아보기 어려웠습니다.

설비 정보는 2D 도면과 P&ID에 남아 있었습니다. 도면마다 개정 시기가 달라, 정비를 계획할 때마다 어느 도면이 최신인지 확인하는 일부터 해야 했습니다. 개조한 내용이 도면에 반영되지 않은 곳도 많았습니다.

정비를 계획하려면 담당자가 현장에 직접 올라가 확인해야 했습니다. 높은 곳이나 좁은 곳은 들어가기 전에 거쳐야 하는 안전 절차가 길어, 한 곳을 확인하러 가는 데도 시간이 오래 걸렸습니다.

협력사 정비 인력은 정기 정비 때만 들어왔습니다. 현장 구조를 익힐 시간 없이 바로 작업에 투입돼, 작업 위치를 찾는 데도 담당자의 안내가 필요했습니다.

정비 기간에는 크레인이나 비계 같은 큰 장비가 들어왔습니다. 들어갈 통로가 충분히 넓은지, 머리 위 배관에 걸리지 않는지는 담당자가 줄자를 들고 가서 직접 재 봐야 알았습니다. 비가 오거나 설비가 가동 중이면 측정조차 미뤄졌습니다.

기존 방식의 한계

  • 도면과 실제가 달라, 장비가 배관이나 구조물에 걸리는 곳을 현장에 가서야 발견하는 일이 잦았습니다.
  • 회의 때마다 사진 수십 장과 도면을 번갈아 보며 위치를 설명했습니다.
  • 협력사 정비 인력에게 현장 구조를 설명하느라 정비 첫날을 거의 다 써야 했습니다.

3. 해결 방법

레이저 스캔과 3DGS 함께 쓰기

치수가 중요한 배관 구간은 레이저 스캔으로, 나머지는 3DGS로 찍어 사진처럼 보이게 했습니다. 두 데이터를 같은 좌표에 맞췄습니다.

설비를 누르면 열리는 정보 창

주요 설비와 밸브에 태그 번호를 붙이고, 누르면 설비 사양과 최근 정비 기록이 뜨도록 연결했습니다.

트윈에 측정 기능 추가하기

트윈에서 두 지점 사이의 거리와 높이를 측정할 수 있게 했습니다. 크레인이나 비계가 통로를 지나갈 수 있는지, 현장에 가지 않고 회의 자리에서 바로 확인합니다.

검토했다가 뺀 방법

  • 도면을 3D CAD로 다시 그리기: 도면 자체가 실제와 달라서, 다시 그려도 틀린 3D가 나올 뿐이었습니다. 그래서 현장을 직접 스캔하고 촬영해 3D로 만드는 방식을 선택했습니다.

4. 진행 과정

  1. 현장 조사 · 요구 정리: 설비기술팀과 함께 정비가 잦고 도면과 실제 설비 배치가 다른 곳이 많은 구역을 먼저 선정했습니다.
  2. 현장 촬영 · 측량: 정비로 설비를 세운 기간에 구역별로 스캔과 촬영을 했습니다.
  3. 트윈 구축 · 최적화: 두 데이터를 합쳐 트윈을 만들고, 브라우저에서 열리는 크기로 줄였습니다.
  4. 연동 · 검증: 설비 태그와 정비 기록을 연결하고, 정비팀과 실제 계획 회의에서 써 봤습니다.
  5. 운영 이관: 운영 서버에 올리고 태그 추가 방법과 재촬영 가이드를 넘겼습니다.

5. 납품 결과물

  • 플랜트 3D 트윈
  • 설비 태그 연결 데이터
  • 웹 뷰어 · 측정 도구
  • 스캔 · 촬영 원본
  • 재촬영 가이드

6. 도입 후 달라진 점

프로젝트를 함께 진행해 보니 어땠나요?

정비로 설비를 세운 기간에 맞춰 구역별로 스캔과 촬영을 해 주셔서, 운전에 지장 없이 트윈을 만들 수 있었습니다. 실제 정비 계획 회의에서 먼저 써 보고 고쳤기 때문에, 넘겨받은 날부터 바로 회의에 쓸 수 있었습니다.

도입하고 나서 무엇이 달라졌나요?

정비 계획 회의가 달라졌습니다. 예전에는 사진 수십 장과 도면을 번갈아 보며 위치를 설명했는데, 이제는 트윈을 보며 장비가 들어갈 진입 경로를 함께 정할 수 있게 됐습니다. 도면과 실제가 달라 현장에서 장비가 걸리는 곳을 발견하던 일도 줄었습니다.

운영하면서 특히 나아진 점이 있다면 무엇인가요?

장비 반입 준비가 빨라졌습니다. 크레인이나 비계를 반입하기 전에 통로 폭과 높이를 트윈에서 먼저 확인합니다. 협력사 정비 인력도 투입 전에 트윈으로 현장 구조를 미리 익힐 수 있어, 정비 첫날부터 바로 작업을 시작할 수 있었습니다.

— 설비기술팀 담당자

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