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Robotics Digital Twin

입항 일정이 바뀌어도 하역 순서를 트윈에서 먼저 시뮬레이션합니다

항만 터미널 디지털 트윈, 선석과 크레인을 한 화면에서

하이퍼이지 고객 사례 · 물류 · 디지털트윈

사례 요약

고객사
항만 운영사 · 컨테이너 터미널
참여 부서
운영팀, 장비팀
서비스
Robotics Digital Twin
성과
  • 트윈에서 관리하는 선석: 8개
  • 동작 데이터를 연결한 안벽 크레인: 22대
  • 하역 계획을 다시 세우는 데 걸리는 시간: 50% 단축

숫자는 고객사와 협의해 공개할 수 있는 범위만 적습니다.

선박 입항 일정, 선석 배정, 크레인 작업 현황을 시스템마다 따로 확인하던 컨테이너 터미널입니다. 이제는 터미널을 3D 트윈으로 만들어, 선박을 선택하면 배정된 선석과 하역 일정을 바로 확인할 수 있습니다.

1. 도입 이유

입항 일정이 바뀔 때마다 선석과 하역 순서를 다시 계획해야 했고, 그때마다 시스템 여러 개를 열어 일정을 대조해야 했습니다. 선석과 크레인 상황을 한 화면에서 확인하고, 하역 계획을 미리 시뮬레이션해 보기로 했습니다.

2. 현장 조건

컨테이너선이 드나드는 터미널이었습니다. 배가 입항하면 선석을 배정하고, 안벽 크레인으로 컨테이너를 하역하고 선적했습니다. 입항이 늦어지거나 여러 선박의 입항이 겹치면 선석 배정과 하역 순서를 다시 계획해야 했습니다.

입출항 일정, 선석 배정, 크레인 가동 기록이 서로 다른 시스템에 있었습니다. 운영팀은 하역 순서를 정할 때마다 시스템을 하나씩 열어 일정과 배정 현황, 크레인 가동 상황을 대조해야 해서, 선석 배정을 다시 계획하는 데 시간이 걸렸습니다.

관제실에서는 크레인의 선회 각도와 붐 각도를 숫자로만 확인할 수 있어서, 크레인의 위치와 자세를 한눈에 파악하기 어려웠습니다.

기존 방식의 한계

  • 입항이 늦어지거나 겹치면 선석 배정을 다시 계획하는 데 시간이 걸렸습니다.
  • 크레인 위치와 각도를 관제실에서 한눈에 볼 수 없었습니다.

3. 해결 방법

터미널 전체를 3D 트윈으로 옮기기

안벽, 야드, 크레인, 창고를 촬영해 3D 트윈으로 만들었습니다. 선석과 야드 전체는 위에서 내려다보는 시점으로, 크레인의 자세와 작업 위치는 크레인 운전석 시점으로 전환해 확인할 수 있습니다.

선석과 하역 현황 표시

선박을 선택하면 선석 위치, 적재율, 도착 시각이 함께 표시됩니다. 화면 오른쪽 대시보드에는 선석 사용률과 선박별 하역 일정을 함께 확인할 수 있습니다.

크레인 동작 데이터 연결

크레인의 선회 각도와 붐 각도를 시간대별로 받아, 트윈 속 크레인이 실제와 같은 자세로 움직이게 했습니다.

하역 계획을 먼저 시뮬레이션하기

선석 배정과 하역 순서를 바꿔 넣고 시뮬레이션해, 크레인끼리 겹치는 시간을 미리 확인합니다.

4. 진행 과정

  1. 현장 조사 · 요구 정리: 운영팀, 장비팀과 함께 하역 계획을 세울 때 어떤 화면과 자료를 확인하는지부터 정리했습니다.
  2. 현장 촬영 · 측량: 안벽과 야드를 드론으로 촬영하고 크레인 치수를 측량했습니다.
  3. 트윈 구축 · 최적화: 터미널 트윈을 만들고 관제실 PC 브라우저에서 열리는 크기로 줄였습니다.
  4. 연동 · 검증: 선석 배정 데이터와 크레인 동작 데이터를 연결하고, 실제 하역 기록과 트윈 동작이 맞는지 확인했습니다.
  5. 운영 이관: 운영팀에 화면을 넘기고, 선석이나 장비가 바뀔 때 갱신하는 방법을 정리했습니다.

5. 도입 후 달라진 점

프로젝트를 함께 진행해 보니 어땠나요?

안벽과 야드를 드론으로 촬영하고 크레인 치수를 측량해 주셨습니다. 선석 배정 데이터와 크레인 동작 데이터를 연결한 뒤 실제 하역 기록과 트윈 동작이 맞는지 확인해서, 운영 회의에 바로 쓸 수 있었습니다.

도입하고 나서 무엇이 달라졌나요?

선석 배정 회의가 달라졌습니다. 예전에는 입출항 일정, 선석 배정, 크레인 가동 기록을 시스템마다 열어 대조했는데, 이제는 트윈을 보며 선석 배정을 정할 수 있게 됐습니다.

운영하면서 특히 나아진 점이 있다면 무엇인가요?

크레인 상황을 한눈에 확인할 수 있게 된 점입니다. 관제실에서 크레인이 지금 어떤 자세인지 숫자 대신 트윈 화면으로 확인합니다. 입항 일정이 바뀌면 하역 순서를 트윈에서 먼저 시뮬레이션해 보고 정합니다.

— 운영팀 담당자

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